دوربین های مداربسته Fisheye lens ( چشم ماهی )
اگرچه استفاده از لنزهائی با زاویه دید ۳۶۰ درجه که بتواند تصویری کامل از محیط اطراف خود ( به صورت یک حلقه) ارائه نماید ، در دوربینهای عکاسی سابقه دارد ، اما استفاده از این تکنولوژی در دوربینهای مدار بسته به صورت صنعتی و قابل استفاده برای عموم ، تقریبا جدید و بدیع است که توسط چندین شرکت فعال در زمینه اپتیک و تولید دوربینهای مدار بسته به کار گرفته شده است.
هدف نهائی این فن آوری، فراهم آوردن تصویری کامل از محیط اطراف یک لنز است . به عبارت ساده تر آن که بتوان با یک دوربین تمام فضای یک اتاق یا سالن را در یک لحظه و بدون حرکت دوربین ، مشاهده نمود.
دو مسئله مهم در بکارگیری این فن آوری در دوربینهای مدار بسته حائز اهمیت است.
اول اینکه بتوان تصویری کامل ، شفاف و با وضوح بالا را بر روی CCD دوربین بوجود آورد . و دوم آنکه تصویر حاصل شده را بتوان از حالت حلقه ای خارج نمود و به شکل یک تصویر مسطح ، با رعایت فواصل واقعی و بدست آوردن شکل واقعی اجسام ، مورد استفاده قرار داد .
در مورد اول برای تصویر کامل از محیط اطراف یک لنز روشهای گوناگونی مورد استفاده قرار گرفته است که مهمترین آنها عبارتند از :
· ۱-Planner mirror
· ۲- Conic mirror
· ۳- Catadioptric
· ۴- Panoramic annular lens (PAL)
در مورد دوم ، یعنی مسطح نمودن تصویر حلقوی دو روش سخت افزاری و نرم افزاری مورد استفاده قرار می گیرد . در روش نرم افزاری که رایج تر است ، تصویر حلقوی پس از انتقال به یک کامپیوتر و پردازشهای مورد نیاز، به شکل مسطح و معمولی نمایش داده می شود .
در این حالت با به حرکت در آوردن دسته کنترل ، تصویر دقیقا مانند دوربینهائی که متحرک اند به حرکت در می آید و چنانچه از نوع دوربین مطلع نباشید ، تصور می کنید که دوربین در حال حرکت است و لنز با تغییر فاصله کانونی نیز موجب بزرگنمائی تصویر می شود .
در حالیکه تنها یک لنز وجود دارد و هیچگونه حرکت مکانیکی در کار نیست . تنها یک نرم افزار است که تصویر مادر را به تصاویر مسطح و کوچکتر تبدیل می کند .